来源：期刊VIP网 时间：
作者：梁宁;高春雷;刘传;徐济松;周佳亮;
单位：中国铁道科学研究院研究生部;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;
摘要：为实现电驱动轨行试验平台在0～120 km/h速度区间内自控运行，设计了一套模糊比例积分微分（fuzzy PID）调速控制器。建立了车辆纵向动力学模型和传动系统模型，通过多次仿真实验确定了模糊PID参数，并且与经典PID算法和模糊PID算法的调速效果进行对比，明确了模糊PID算法控制效果更好。基于仿真拟定的参数进行现场试验，结果表明，基于模糊PID算法调速的控制系统能够有效实现速度与里程的自适应控制，系统性能满足电驱动平台运用需求。
关键词：控制系统;;动力学模型;;模糊PID;;三角隶属函数
基金资助：中国铁道科学研究院集团有限公司资助基金（2023YJ215）
