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中国工程机械学报2024年第04期:输灰系统杆驱机构双缸闭环同步模糊PID控制

来源:期刊VIP网 时间:


作者:孙良海;郑沧海;余玉洋;李峰;

单位:国能太仓发电有限公司;南京理工大学机械工程学院;

摘要:为了提高输灰系统杆驱机构双缸同步控制精度,设计了一种推进过程模糊比例-积分-微分(PID)控制方案,采用闭环同步控制。构建了模糊PID控制器,并通过Simulink完成仿真测试,验证了推进过程的同步控制性能。研究结果表明:速度信号发生了先加速,之后进入稳定速度,最后再减速。低速下,以模糊PID控制的双缸最大同步误差为0.085 mm,在稳定状态下的误差为0.002 2 mm;高速下,以模糊PID控制的双缸最大同步误差降低至0.13 mm,在稳定状态下的误差减小为0.03 mm。无论是高速还是低速,模糊PID控制相对于传统PID控制方式表现出更低的双缸同步误差,可以获得更高的系统控制精度。

关键词:双缸同步;;模糊PID控制;;仿真分析;;精度;;误差调节

基金资助:国家能源集团江苏公司科技基金资助项目(JSKJ-2023-15)