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作者：郑岩;张益维;陈赐云;刘含鑫;刘瀚鸿;周政位;
单位：重庆三峡学院机械工程学院;智能制造先导技术重庆市高校工程研究中心;
摘要：根据第八届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求，设计并制造一种将太阳能转化为电能再转化为机械能，并且可以沿“长征”路线轨迹自动行走的小车。在小车设计中，首先利用SolidWorks软件进行三维建模和结构分析，并通过Motion插件进行轨迹仿真，结合Matlab软件对凸轮轮廓及凸轮优化设计，最后通过电路设计实现能量转换完成小车整体设计。基于设计方案完成小车的加工制造，并进行了仿真和实验验证，小车可以稳定打卡10个点以上。
关键词：太阳能;;“长征”;;小车;;轨迹仿真;;凸轮设计;;电路设计
基金资助：重庆市教委科学技术研究资助项目（KJQN202101225）;; 重庆市教委一般资助项目（223298）
