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作者：李莎莎;王强;
单位：郑州经贸学院土木建筑学院;河南科技大学信息工程学院;
摘要：为了提高混动挖掘机电驱回转系统控制效率，结合挖掘机的具体控制方式，构建挖掘机回转系统优化模型。利用粒子群优化（PSO）算法完成求解过程，按照存档机制，通过加权度法处理最优解集，按照时间和回转系统的运行速度实现权重调整，从而满足回转系统的控制要求。对一个典型工况周期而言，回转电机的初始速度与终速度都设定成零，在0.5 s内达到最大速度，之后速度发生缓慢降低并接近零。前0.8 s，回转电机处于加速阶段，达到2 000 r/min时进入匀速状态，此时电机转矩介于400～600 N·m，超级电容在初始阶段保持放电状态；到达0.8 s时，回转电机进入制动阶段，发生转速的快速减小，形成了负的电磁转矩，电容按照恒流的状态进行充电。由仿真结果可知：经过优化处理的电驱回转系统，可以达到挖掘机回转系统动力参数控制性能。
关键词：混动挖掘机;;回转系统;;粒子群优化(PSO)算法;;工况分析;;轨迹优化
基金资助：河南省科技攻关基金资助项目（1721023107600）
