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作者：赵青;李立君;吴泽超;李骏;郭鑫;
单位：中南林业科技大学机电工程学院;
摘要：油茶花苞采集暂未实现机械化，根据油茶花苞力学性能参数，设计一种旋扭式末端执行器。采用Inventor软件先进行结构建模，用四阶Runge-Kutta方法对动力学方程进行动力学响应分析，通过林地试验测试旋扭式末端执行器的性能。仿真和实验的结果都验证了旋扭式末端执行器的可行性，为油茶花苞采集机器人的设计和运动规划提供了数据参考。
关键词：农业机械;;油茶花苞;;末端执行器;;动力学;;Runge-Kutta方法
基金资助：国家重点研发计划资助项目（2022YFD2202103）
