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作者：曹靖宜;廖凯;高自成;李立君;汤刚车;闵淑辉;陈飞;
单位：中南林业科技大学机电工程学院;
摘要：根据丘陵山区油茶采收底盘行驶性能要求，设计了一种履带式动力底盘。在RecurDyn中进行了动力学仿真，在Workbunch中对机架进行了瞬态仿真。仿真结果表明，越障过程中机架应力最大值为108.9 MPa。设计了自适应重心调节机构，采收机纵向抗倾翻能力提高了4.5%，开展了样机通过性试验和结构变形测试。试验结果表明：采收机可爬32°斜坡、跨越290 mm垂直障碍和565 mm壕沟。履带架应力分布状况与仿真结果的偏差在16.8%以内，采收机可以满足工况使用需求和力学性能要求。本研究为后续采收机的优化设计提供了数据支持。
关键词：采收机底盘;;丘陵山地;;行驶性能;;仿真;;样机试验;;重心调节系统
基金资助：国家重点研发计划资助项目（2022YFD2202103）
