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作者：熊金凤;王汝佳;王延鹏;
单位：常州机电职业技术学院交通工程学院;江苏理工学院汽车与交通工学院;
摘要：为了提高电动汽车电机转速控制系统响应速度，降低转速跟踪误差，设计优化分数阶PID控制系统，并对电动汽车电机转速跟踪误差进行仿真。构建电动汽车的动力学模型，建立机动力学方程式。设计分数阶PID控制结构的自适应神经模糊推理系统。引用粒子群算法并进行改进，利用改进粒子群算法迭代搜索原理对分数阶PID控制结构的自适应神经模糊推理系统进行优化，得到分数阶PID控制系数最优控制参数，使电动汽车电机转速控制系统具有很强的抗干扰能力。最后，在外界波形干扰环境中，利用Matlab软件对电机转速跟踪误差进行仿真，比较不同控制系统的响应速度和抗干扰能力。结果显示：在突然受到外界波形干扰时，采用传统PID控制系统，其响应速度慢，抵抗外界干扰能力弱，导致电机转速跟踪误差较大。采用改进粒子群算法优化分数阶PID控制结构的自适应神经模糊推理系统，其响应速度快，具有较强的抗干扰能力，电机转速跟踪误差较小。采用改进粒子群算法优化分数阶PID控制结构的自适应神经模糊推理系统，能够抵抗外界波形对电机转速的扰动，从而降低电机转速跟踪误差。
关键词：粒子群算法;;电动汽车;;电机;;分数阶PID控制;;误差;;仿真
基金资助：国家自然科学基金资助项目（51575245）
