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作者：孙春耕;谭颖;段志杰;李骥鹏;
单位：昆明理工大学机电工程学院;
摘要：针对大流量电液同步系统存在参数不确定性、外部扰动等问题，本文先是采用同步分流马达开环液压同步系统，然后针对各执行元件存在加工精度和负载波动等问题导致双缸同步效果不理想，提出采用同步分流马达与电液伺服阀并联的开闭环复合控制。该闭环控制器采用非线性自抗扰控制（ADRC），利用非线性扩张观测器对外扰动的实时估计，采用非线性误差反馈控制律给予补偿，消除跟踪的扰动误差，并与传统PID和模糊PID控制仿真结果进行对比。最后采用误差反馈的同步控制方式，降低跟踪的误差。仿真结果表明：采用ADRC比模糊PID响应效率提高了85%，比传统PID响应效率提高了98%，对加入的扰动起着更好的抑制作用并能减小系统的同步误差。基于误差反馈的同步控制策略使双缸的同步误差缩小了56%，极大降低了大流量电液同步系统的控制成本。
关键词：同步分流马达;;电液系统;;误差反馈;;自抗扰控制;;复合控制
基金资助：云南省重大科技专项计划资助项目（202202AC080008）
