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作者：彭华;齐福利;杨宇红;
单位：上海中侨职业技术大学信息工程学院;上海交通大学电子信息与电气工程学院;
摘要：为了提高多级变速器传动系统动力学预测控制精度和运动的稳定性，创建了多级变速器传动系统简图模型，根据拉格朗日定律建立了传输系统的动力学模型。分析了传动系统外部干扰因素，采用卡尔曼滤波器对传动系统角速度、输出轴和离合器扭矩进行了估计，并对预测控制误差进行在线修正，从而建立离散时间状态空间模型。采用Matlab软件对卡尔曼滤波器预测控制结果进行仿真验证，并且与传统比例-微分-积分（PID）控制结果进行对比和分析。结果显示：当传动系统产生的信号为随机信号时，采用PID控制，不仅跟踪误差较大，而且反应速度较慢；但是采用卡尔曼滤波器预测控制，不仅跟踪误差较小，而且反应速度较快。采用卡尔曼滤波器预测控制，能够自适应修正预估阶段，降低噪声对传动系统的影响，提高多级变速器动力学跟踪精度和运动的稳定性。
关键词：汽车;;多级变速器;;传动系统;;卡尔曼滤波器;;预测控制;;仿真
基金资助：教育部产学合作协同育人资助项目（220405181294219）
