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作者：吴新平;赵千里;
单位：常州机电职业技术学院机械工程学院;东北大学机械工程与自动化学院;
摘要：为了提高液压执行机构位移跟踪精度，降低电机能量消耗，设计了比例流量控制阀的液压系统，并对执行机构位移跟踪误差和电机能量消耗进行仿真。建立了液压执行机构回路装置简图，给出了比例方向控制阀和比例流量控制阀的液压驱动系统，推导了比例方向阀和比例流量阀液压方程式。针对液压系统传统比例-积分-微分（PID）控制方法进行改进，设计了模糊PID控制系统，用来检验不同控制阀的输出效果。结果显示：采用比例方向控制阀的液压执行机构，执行机构运动位移跟踪误差较大，电机转速较高，导致能量消耗较多；采用比例流量控制阀的液压执行机构，执行机构运动位移跟踪误差较小，电机转速较低，导致能量消耗较少。采用比例流量控制阀的液压系统，不仅可以提高液压执行机构位移跟踪精度，而且可以降低电机转速，从而节约电机能量消耗。
关键词：液压;;执行机构;;模糊PID控制;;位移;;能量;;仿真
基金资助：国家自然科学基金资助项目（51775097）
