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作者：赵明丽;马小龙;曹若飞;
单位：郑州铁路职业技术学院运输管理学院;西南交通大学交通运输与物流学院;中国铁路郑州局集团有限公司货运部;中国铁路上海局集团有限公司休宁站;
摘要：通过阐述铁路非正常接发列车作业人工巡检效能制约、联锁设备功能缺位及岗位效能结构性改变等现状，剖析存在的效率低下和安全风险等问题，明确无人机在设备监测、进路准备、凭证传递等环节的应用潜力。基于无人机(UAV)的优劣势，对业务场景进行解构，明确工作人员与无人机分工，提出人机协同接发列车作业方案，构建四层人机协同作业系统架构，根据接发列车作业实际，确定无人机平台、载荷及航线规划等关键技术方案，支持无人机在设备监测、发车辅助、凭证传递等环节的高效应用。以道岔失去表示发车作业为例，呈现人机协同非正常接发列车作业流程，并与传统模式进行对比分析，验证方案在安全、效率及成本等方面的优越性，为铁路运输领域的智慧化发展提供参考。
关键词：非正常接发列车作业;;无人机;;作业方案;;铁路安全;;作业效率
基金资助：郑州铁路职业技术学院与郑州兴涛商贸有限公司校企合作研究项目(ZZTY-XQ-2023-129)
