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作者：刘高坤;顾小山;
单位：中铁第四勘察设计院集团有限公司;中国铁路上海局集团有限公司上海动车段;
摘要：受电弓静态力测量是动车组列车检修工作的重要内容之一，但目前所采用手动测量方式存在测量精度和工作效率低等缺点。针对目前手动测量方法的不足，研发了一种高精度、自动化受电弓静态力测量装置。该装置采用惠斯通电桥原理测量受电弓静态力，通过磁编码器的脉冲信号计算受电弓的速度和高度，基于滑模PID控制算法，保证受电弓在测量过程中的匀速运动。文中首先介绍了测量装置的系统架构，以高性能单片机作为核心控制单元；其次详细介绍了驱动电机控制、静态力测量模块、高度与速度测量模块和电流采集模块的设计；然后对滑模PID控制算法进行了说明；最后利用该测量装置对某动车组列车受电弓静态力进行了测量。结果表明，该测量装置的使用，大幅提高了受电弓检修工作的效率，并且提高了检测结果的准确性。
关键词：受电弓;;静态力;;滑模控制
