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作者：刘澳;胡波;许丰磊;董振威;苗峰;
单位：中车青岛四方车辆研究所有限公司;
摘要：车载列车自动防护（Automatic Train Protection,ATP）是列车运行控制系统的核心安全设备，它为列车安全、高效地运行保驾护航。因此，掌握车载ATP的核心控制算法是实现车载ATP自主化的关键一步。为了在施加紧急制动时，最大程度地使用电制动、减少制动盘和闸片磨耗，文中基于两级紧急制动的设计理念，针对某型地铁车辆提出了一种改进型的车载ATP安全制动曲线模型，通过研究EB级紧急制动时电制动和磁轨制动的特性，设计了EB级紧急制动时制动距离的监控算法。车载ATP根据此算法实时判断EB级紧急制动的施加过程是否满足安全停车要求；若不满足，则迅速切换为以空气制动为主的UB级紧急制动。装车试验结果表明，该算法在列车发生紧急情况时能够有效管理两级紧急制动，确保列车在安全防护距离内停车。
关键词：紧急制动;;车载列车自动防护;;紧急制动距离;;可保证紧急制动率;;故障—安全
