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作者：柳军;周成钢;皮杰;陈珊;
单位：江苏大学农业工程学院;江苏省农业科学院农业设施与装备研究所;
摘要：农业机器人是现代智慧农业的重要组成部分，其快速发展有助于提升农机智能化水平，推进农业领域机器换人战略。目前，农业机器人的感知依赖于传感器技术，感知信息有效获取有助于提高人机交互性能。为此，简要阐述了农业机器人的定义和特点，分析了农业机器人感知技术在国内外发展现状，并详细介绍了视觉、触觉、味觉、气体等感知关键技术，指出了农业机器人感知关键技术存在的问题，同时提出了相应的对策，旨在为其在智慧农业领域的研究与发展提供方向性建议。
关键词：农业机器人;;智慧农业;;感知技术;;传感器
基金资助：江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(21)1007)
