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作者：滕峻林;
单位：四川工程职业技术学院;
摘要：无人驾驶电动拖拉机是一种新型的农业机械装备，能够实现自主行驶、作业执行和实时数据传输等功能，可以提高农业生产效率、降低能耗和环境污染，成为农业智能化的重要发展方向。为此，进行了一种无人驾驶电动拖拉机平台的设计和试验研究。平台采用基于GPS和惯性导航系统的自动导航技术，配备了多种传感器和执行器，能够实现自主行驶、作业执行和实时数据传输等功能。在设计过程中，考虑了平台的结构、动力系统、导航控制系统、通信系统等方面的因素，并对各个模块进行了集成测试和优化。在试验研究中，通过模拟和实际场地测试，验证了平台的性能和稳定性，并进行了数据分析和评估。研究结果表明：平台具有良好的自主控制能力和作业执行效率，可为农业机械化生产提供一种高效、安全、环保的解决方案。
关键词：电动拖拉机;;无人驾驶;;自动导航;;传感器;;动力系统;;性能评估
基金资助：四川省科技创新苗子工程项目(2018019)
