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作者：鲁庭;钱鹏飞;顾庭伟;谷家宝;唐忠;
单位：江苏大学机械工程学院;江苏大学农业工程学院;
摘要：联合收割机悬臂输送槽受到外界激励会产生不平衡摆动，不仅会影响整机的结构稳定性，也会影响作物的收获效率。为此，依据拉格朗日法建立了输送槽的阻尼摆模型，并通过试验与仿真相结合的方法对模型参数进行标定并完善阻尼摆模型。结果表明：经过对悬臂输送槽进行试验与仿真分析，分别获取了输送槽所受最大外界激励力为1 094.4 N、液压缸的刚度为1.023 6×10~8N/m、阻尼为228.58 N·s/m,可为液压缸控制悬臂输送槽的摆动提供了理论依据，对提高联合收割机的可靠性具有重要意义。
关键词：联合收割机;;悬臂输送槽;;拉格朗日方程;;阻尼摆模型;;参数标定;;动力学仿真
基金资助：江苏省农业科技自主创新项目(CX[21]3144);; 浙江省重点实验室开放课题(2023ZJZD2302)
