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作者：赵尊章;武守辉;赵艺繁;
单位：黄河交通学院;华北水利水电大学;
摘要：田间除草机械化具有效率高、效果好、节省人力资源等优点，且机械化除草还能降低农药使用量、减小环境污染和提高作物的品质和安全性。底盘是整个除草机的支撑和承载部分，但目前除草机底盘稳定性较低。为此，对目前市面上常见的除草机底盘结构进行了分析和比较，提出了改进方案调整重心位置，设计了一种“手指仿形除草装置”,并对除草机控制系统进行设计与优化。在设计完成后，以玉米地除草为试验环境开展试验验证，结果表明：优化后的底盘结构具有更好的稳定性，与人工除草和改进前除草装置相比，具有更好的杂草控制效果，且效率提高了，玉米产量可提高21.3%～25.8%,能够更好地适应不同的作业环境和草坪情况。
关键词：机械化除草;;底盘结构;;车轮;;仿形除草;;传动装置
基金资助：焦作市政府决策研究招标项目(JZZ202116-29)
