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作者：王福林;王吉权;刘环宇;胡红;邹家乐;
单位：西华大学现代农业装备研究院;东北农业大学工程学院;
摘要：农业机器系统优化调度问题是目前国内外研究的热点问题。为此，对农业机器系统优化调度问题的国内外研究现状与动态进行了系统综述。通过对现有文献的分析与综合，指出了目前对农业机器系统优化调度问题研究存在的问题，同时指出农业机器系统优化调度问题是一个动态多阶段问题；根据研究问题的需要，提出了阶段作业计划的概念，并给出了其定义。在此基础上，提出农业机器系统优化调度有待进一步研究的问题。研究结果可为进一步深入研究农业机器系统优化调度问题提供参考，也为研究无人农场农业机器系统优化调度问题指明了方向。
关键词：农业机器系统;;优化调度;;现状;;问题
基金资助：黑龙江重点研发计划课题(2022ZX05B03-2);; 国家重点研发计划项目(2018YFD0300105);; 国家公益性行业(农业)专项(201503116-04)
