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作者：卞雨观;刘琪;许翔虎;褚宏丽;李亚男;杨福增;
单位：西北农林科技大学机械与电子工程学院;农业农村部苹果全程机械化科研基地;
摘要：机械疏花通过疏刷元件的旋转运动，在打击和疏刷的复合作用下，使苹果花从枝干上脱落，从而实现花朵的疏除。为实现精准有效的机械疏花作业，避免产生较多果树损伤，首先对苹果花不同部位进行了脱落力学分析。由抗拉力和剪切力试验可知：在机械柔性疏花时，附属在疏刷元件上的击打力应大于1.84 N、小于27.01 N,当最佳打击力在0.72～4.08 N之间时，满足疏除花朵要求，且对树冠损伤最小。疏刷元件的材质也是影响疏花效果的关键因素之一，对4种常见材质的刷条进行了弯曲变形分析和试验验证，结果表明：硬质丁腈橡胶绳进行作业时能有效避免刷条缠绕转轴，且在花朵疏除和果树损伤方面具有较好的综合性能；该材料在转速150～250 r/min内击打力均处于最佳范围。
关键词：苹果花;;机械疏花;;力学试验;;疏刷元件
基金资助：陕西省科技重大专项(2020zdzx03-04-01)
