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作者：王佳瑞;廖敏;陈瑞;夏海龙;李俊举;
单位：西华大学机械工程学院;
摘要：针对农机在丘陵地区坡地作业时易造成倾翻的问题，设计一种质心可调式作业平台，对其坡地稳定性进行了研究。因作业平台在坡地作业时，会根据工作需要将工作装置进行升降，若工作装置质量较大，其坡地稳定性影响会较大，在坡地行驶和越障时容易倾翻。为此，结合作业平台不同的工作状态，建立了常规的纵坡行驶、横坡行驶和越障时的稳定性分析模型，并进行了纵向与横向常规行驶稳定性与越障行驶稳定性的研究，分析了质心调节装置对整机的纵坡横坡行驶和越障稳定性的调节能力，利用RecurDyn初步仿真分析与试验平台的综合试验分析对理论分析进行了验证。测试平台的试验结果表明：在作业平台纵坡和横坡行驶过程中，通过合理调节工作装置位置，作业平台在不同工作状态下的极限可通过坡面角度都提升了约6°,在常见的15°坡面上纵坡与横坡行驶时的极限越障高度分别提升了约40 mm和120 mm,明显提升了坡地行驶稳定性。试验验证了稳定性分析模型的可用性，为丘陵地区作业平台的设计提供理论参考。
关键词：坡地稳定性;;作业平台;;多体动力学仿真;;RecurDyn;;越障稳定性
基金资助：成都市科技局项目(2022-YF05-01127-SN);; 四川省科技厅项目(2021YFN0020)
