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作者：姬虹;李康;宋东方;王万章;李保谦;冯伟;
单位：河南职业技术学院;河南农业大学机电工程学院;
摘要：为满足联合收获机小麦含水率在线检测需求，设计了一种基于STM32的小麦籽粒含水率在线检测系统。该系统使用STM32F103RCT6嵌入式芯片作为硬件开发平台，采用同侧圆弧电容式含水率检测传感器作为采集终端，经过电路与STM32单片机处理后，将RS485采集的数据通过4G发送到云服务器进行数据交互的M2M双向数据传输设备，实现串口设备的无线长距离数据传输，进而实现远程数据通信管理，具有良好的人机交互性。台架验证试验结果表明：性能可靠，检测含水率最大绝对误差为0.87%,最小绝对误差为0.07%,其平均绝对误差为0.29%,相对误差值均小于10%,平均相对误差为4.7%,系统含水率检测值与实际含水率检测值拟合，R~2=0.968 5能够满足联合收获机谷物含水率在线检测要求。
关键词：小麦籽粒;;联合收获机;;含水率;;在线检测;;STM32;;同侧圆弧电容器
基金资助：中央引导地方科技发展资金项目(Z20221341068);; 郑州市科技惠民计划项目(2022KJHM0045);; 河南省科技厅科技攻关项目(242102110359);河南省科技厅重点软科学项目(242400411017)
