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作者：吴珊丹;杨珍;辛春花;
单位：内蒙古农业大学职业技术学院;
摘要：传统的插秧机年作业量小、利用率低、智能化程度低，无法满足庞大的种植需求。为此，通过优化分析传统插秧机结构，设计一款新型插秧机。通过对新型插秧机辅助行走机构工作原理进行深入研究，完成了辅助行走机构运动学建模，并利用CATIA软件建立新型插秧机虚拟样机三维模型，成功导入ADAMS软件中进行虚拟仿真建模。最后，对新型插秧机的升降高度和倾斜度进行仿真计算，验证了新型插秧机的理论模型和三维虚拟仿真模型的正确性。经过三维虚拟仿真设计后的新型插秧机设计合理，能够在实际工况下自主作业，有效减轻了作业人员的工作强度，提高了水稻种植效率，避免了漏播、重播等现象的发生，具有一定的实用价值。
关键词：新型插秧机;;虚拟仿真;;辅助行走机构;;运动学建模;;自主作业
基金资助：内蒙古自治区科技计划项目(2020GG0033);; 内蒙古自治区高等学校科学技术研究项目(NJZY21507)
