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作者：郑志忱;
单位：郑州工业应用技术学院;
摘要：人工操控插秧机作业时，操控不当即出现插秧机作业轨迹的偏离，由此造成人工和秧苗的浪费。为此，基于三维虚拟仿真系统设计了自动智能插秧机，主要组成包括插秧机、控制中心、数据采集系统、通信装置、远程监控系统、虚拟仿真系统和数据库。为了保证插秧机的结构合理性和性能，重点针对插秧机的核心部件——推秧装置进行了三维虚拟仿真设计，并从插秧机关键部件的运动规律入手，进行装置的动力学模型设计和计算，同时利用ANSYS软件对关键部件进行有限元分析，以准确地实现插秧机的三维虚拟仿真。为了验证该插秧机的性能，对其进行分插机构的强度分析试验和虚拟仿真联合作业试验，结果表明：插秧机的强度符合设备要求，虚拟仿真试验能够代表真实的插秧机，结果具有真实性和可靠性。
关键词：三维虚拟仿真;;插秧可视化;;推秧装置;;有限元分析;;动力学模型
基金资助：河南省高等学校重点科研项目计划资助项目(23A520056)
