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作者：黄襄茂;
单位：浙江环动机器人关节科技股份有限公司技术中心;
摘要：利用Hertz接触理论建立计算滚子的应力分布和接触宽度理论模型，分析滚子在特定载荷下的反应。研究结果表明：直线型滚子具有明显的应力集中现象并随着载荷增大而加剧；对数曲线型滚子能解决应力集中现象，但不能完全消除；在同一载荷下，随着偏载系数的增加，滚子的最大接触应力先急剧减小后缓慢增加，最大接触应力出现的位置由滚子两端转移到滚子的中部；对数曲线型滚子的形状可根据工况、滚子尺寸及载荷条件来设计，对偏载系数在1.0～2.5之间取值；偏载系数的取值对倾斜误差有适应性，可通过设置合理的偏载系数来减小倾斜误差对接触应力的影响。
关键词：RV减速机;;圆锥滚子轴承;;接触应力;;偏载系数;;倾斜误差
基金资助：国家高技术研究发展计划资助项目（2015AA043002）;; 浙江省重点研发计划资助项目（2017C01086）
