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作者：董青;南方磊;徐格宁;
单位：太原科技大学机械工程学院;
摘要：为解决移动式起重机运行过程中监测力度不足、交互性差和数字化程度低等问题，提出了起重机运行状态实时监控数字孪生系统构建方法。引入数字孪生五维模型，建立起重机虚实互控的数字孪生框架。从服役场景和物理实体组成搭建物理空间，从虚拟模型和可视化场景及行为动作控制方面建立虚拟空间，基于MySQL数据库，利用固有、采集和虚拟信息构建孪生数据库，结合通信协议实现虚实交互、动态监测和可视化。以YDC20/30轻小型移动式起重机为例，验证了该方法的可行性，为全面管控起重机服役过程提供了新方案。
关键词：数字孪生;;虚实交互;;可视化;;移动式起重机;;运行状态
基金资助：国家自然科学基金青年资助项目（52105269）;; 校级研究生创新资助项目（SY2022036）
