来源：期刊VIP网 时间：
作者：王大江;高继明;郭锐;王刚锋;张宇;
单位：秦皇岛天业通联重工科技有限公司;中交第二公路工程局有限公司;燕山大学机械工程学院;长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室;
摘要：中支腿作为架廊机的主支撑腿，其液压系统在装配式综合管廊节段架设过程中起重要作用。为解决中支腿液压缸动作缓慢和定位精度低的问题，通过现场试验和AMESim仿真分析，对架廊机中支腿液压系统进行了优化。依据架廊机架设工艺及液压系统原理，对中支腿液压系统进行初步分析及现场测量，提出了采用高频响比例阀和蓄能器的系统优化方案。探究了优化液压系统的蓄能器合理工作参数，研究了基于前馈补偿的高频响比例阀控制策略。最后对优化系统进行仿真，并与现场测量数据进行对比分析。结果表明：高频响比例阀和蓄能器相结合可显著提升液压系统响应特性及位置控制精度，优化后系统启动0.5 s内液压缸位移提高82.2%，最大吊装定位误差为±2.0 mm，可满足综合管廊架设安装要求。
关键词：架廊机;;支腿液压系统;;定位精度;;蓄能器;;高频响比例阀
基金资助：陕西省自然科学基础研究计划资助项目（2022JQ-573）
