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作者：梁枭;
单位：贵州交通职业技术学院物流工程系;
摘要：为解决自动化集装箱码头岸桥和场桥作业序列变化、作业效率波动，以及自动导引小车（AGV）作业时间的不确定性等情况下AGV的调度问题，在总结目前AGV调度模式的基础上，设计了基于共享式调度和在线调度的AGV分配方式。考虑未来一段时间内任务分配的整体最优，提出了一套完整的AGV共享式在线调度解决方案。建立了AGV共享式在线调度数学模型，设计了遗传算法进行求解。对不同AGV数量的调度问题的求解进行试验，验证了遗传算法求解满足时间要求，并验证了其实用性和可行性。
关键词：自动导引小车(AGV)调度;;共享式调度;;在线调度;;遗传算法
