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作者：赵鑫;路恩;王晖;田中明;
单位：江苏大学农业工程学院;江苏大学智能农机装备理论与技术重点实验室;
摘要：为了探明履带式联合收获机在水田土壤作业时滑移率的影响因素，利用RecurDyn软件建立履带式联合收获机-水田土壤耦合仿真模型，并以联合收获机的质量、行驶速度、转向角速度和水田土壤的含水率、正坡度和斜坡度为试验因素进行耦合仿真。通过六因素二水平PB(Plackett-Burman)试验，筛选出对滑移率影响显著的因素为土壤含水率、正坡度和转向角速度。然后，对筛选出的三个因素进行三因素三水平BB(Box-Behnken)试验，结果表明：土壤含水率、正坡度、转向角速度对滑移率的影响十分显著，按影响显著程度排序为转向角速度>土壤含水率>正坡度；随着正坡度和转向角速度增长，滑移率明显上升，随着土壤含水率增长，滑移率缓慢下降；土壤含水率与正坡度和转向角速度具有一定的交互作用，正坡度和转向角速度基本没有交互作用。本研究对提升水田土壤中履带式联合收获机自主作业的路径跟踪精度和稳定性具有重要的参考价值和科学意义。
关键词：履带式联合收获机;;滑移率;;水田土壤;;耦合仿真;;正交试验
基金资助：国家自然科学基金资助项目（52005220）;; 国家重点研发计划子课题资助项目（2022YFD00150402）
