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作者：吕侃徽;张大兴;
单位：浙江金融职业学院信息技术学院;杭州电子科技大学计算机学院;
摘要：车辆通过控制系统提高行驶的稳定性，但在爆胎时容易导致车辆行驶失去稳定性，从而造成车辆发生侧翻现象。为改善车辆动力学控制系统输出效果，建立了车辆轮胎动力学模型。引用模糊比例-积分-微分（PID）控制器，给出了模糊PID控制器输出参数与误差和误差变化率的关系图。提出人群搜索算法，利用人群搜索算法迭代搜索原理对模糊PID控制器参数进行寻优。以车辆2种行驶路况为例，利用Matlab软件对爆胎车辆的稳定性进行仿真，比较和分析爆胎车辆优化控制系统的输出效果。结果显示：采用模糊PID控制系统，爆胎车辆产生的偏航角、俯仰角加速度和侧倾角加速度较大。采用人群搜索算法优化模糊PID控制系统，爆胎车辆产生的偏航角、俯仰角加速度和侧倾角加速度较小。爆胎车辆采用人群搜索算法优化后的模糊PID控制器，不仅响应速度快，而且行驶的稳定性较好。
关键词：爆胎车辆;;模糊PID控制器;;人群搜索算法;;优化;;仿真
基金资助：国家自然科学资助基金资助项目（61272391,61572160）
