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作者：谌炎辉;黄炎华;郑特;
单位：广西科技大学机械与汽车工程学院;广西水利电力职业技术学院机电工程系;
摘要：针对难以采集轮式装载机铲装作业过程中的阻力问题，以某型号轮式装载机为研究对象，建立装载机的铲装作业阻力测试系统，并对不同铲掘深度的轨迹进行自动铲装作业试验，获得了实际作业工况下铲装阶段的水平阻力等试验数据。运用EDEM对实际作业轨迹进行仿真，结果表明：仿真计算结果与试验测试结果在峰值和变化趋势方面都比较吻合，且作业阻力峰值误差为5.2%，说明EDEM仿真能够较为准确地模拟铲装作业过程。基于EDEM对规划轨迹进行优化，优化结果表明在插入阶段对铲斗提升75 mm时，满斗率达到了80.4%，且阻力峰值较规划轨迹减少达23.6%，达到了减阻铲装的目的。
关键词：轮式装载机;;作业阻力;;EDEM;;作业轨迹
基金资助：广西科技开发计划资助项目（桂科能1598021-2）
