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作者：秦祖军;蔡毅冲;彭智勇;
单位：桂林电子科技大学光电工程学院;
摘要：针对多波束测深技术获取的海底地形点云数据存在冗余点云、噪声点云及数据孔洞的问题，结合地形高程设计了基于二维(2D)网格的三维点云数据快速抽稀算法。通过建立局域趋势面模型，提出了趋势面约束的点云统计(SOR)滤波算法，并采用多层动态质心拟合方法，改进了Delaunay三角网格拟合插值孔洞填补算法。实验结果表明，快速抽稀算法在保持高程范围稳定的同时实现了86.07%的数据简化率，最近点距离标准差低于0.003 m。所提滤波算法相较于传统SOR滤波算法，去噪率提升了20.69%。与传统Delaunay插点法相比，填补前后最近点平均距离精度提高了约0.02 m,点云平均密度增加了15.92%,从而增强了点云模型的真实性和完整性。
关键词：多波束测深技术;;抽稀;;滤波;;孔洞填补
基金资助：国家重点研发计划项目(2023YFC3010800);; 广西高等教育本科教学改革工程重点项目(2023JGZ126);; 中央引导地方科技发展资金项目(桂科ZY24212024)
