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作者：付丽秋;卢立红;史可贞;黄宗文;
单位：中国人民警察大学智慧警务学院;北京优锘科技股份有限公司;
摘要：无人机的非法入侵给公共安全构成了严重威胁。为此，构建无人机数字模型，利用先进的仿真引擎创建高度逼真的三维飞行场景，并结合多传感器融合的同步定位技术，能够实现无人机的精确定位，在此基础上，可在虚拟空间进行全局路径规划与控制。平台设计包含干扰、诱骗、摧毁等多种反制策略库，以辅助决策者快速制定有效的反制方案，从而提高应对无人机威胁的效率和准确性。有利于推动无人机探测与反制技术在实验教学领域的应用和发展。
关键词：数字孪生;;无人机探测;;无人机反制;;模拟推演;;辅助决策
基金资助：2023年度公安部科技强警基础工作计划项目(2023JC09)
