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作者：梁旭升;李岩舟;钱栋;陈亦冉;华杨;黄才贵;
单位：广西大学机械工程学院;南宁学院智能制造学院;
摘要：为提高百香果采摘机器人采摘效率，设计了一种夹持力度可控、夹切动作分离、采摘输运一体的百香果采摘机械装置。运用SolidWorks软件对其进行三维建模，并在ADAMS软件中进行仿真试验，验证百香果采摘机械装置性能。运用MatLab软件对机械装置采摘可达空间进行仿真分析，基于分析结果设计制造了物理样机并进行试验。结果证明：百香果采摘机械装置能够适应大多数百香果种植园的采摘环境，且末端执行器运行结构简单，采摘效率极高，安全可靠，达到预期采摘效果。
关键词：百香果;;采摘机械;;仿真分析;;末端执行器
基金资助：2023年自治区级新工科、新医科、新农科、新文科研究与实践项目(XGK202303);; 农业机械化、智能化生产及省力化栽培关键技术研究与示范(20180206A);; 大学生创新创业训练计划项目(S202210593331)
