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作者：郑鸿燊;杨凤玺;杨旭;初麒;李国龙;龚立豪;辜松;
单位：华南农业大学工程学院;广东省农业科学院环境园艺研究所;广州实凯机电科技有限公司;
摘要：目前，春兰组培接种作业主要以人工作业为主，存在工作效率低、劳动成本高等问题。针对春兰组培接种作业环节自动化程度低、接种效率低等现状，提出了一种利用柔性气囊夹持手捡拾春兰根茎的方法，应用于春兰组培的接种环节。选用柔爪指间距为5 mm,进行了柔性气囊夹持手捡拾性能试验，结果表明：春兰根茎捡拾成功率随着根茎直径和根茎弯曲度的增大而降低。对试验结果进行极差分析可知，根茎弯曲度对柔性气囊夹持手捡拾成功率的影响比根茎直径显著，仅依靠负压驱动气囊夹持手难以达到理想的捡拾效果。采用正压和负压顺序驱动柔性气囊夹持手，对弯曲度为0.06 mm~(-1)和直径为4 mm的春兰根茎捡拾成功率可以达到96.6%。
关键词：春兰;;组培接种;;柔性气囊夹持手;;全面试验设计法
基金资助：广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队建设项目(2022KJ131)
