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作者：李国欣;王熙;
单位：黑龙江八一农垦大学工程学院;
摘要：我国的农场正向着无人化农场快速发展，拖拉机作为主要的动力机械在无人驾驶时一旦出现故障不能实时监测和准确地诊断，不仅影响农时且还增加了成本。为此，研究了一种基于CAN总线的拖拉机远程故障监测系统，根据ISO11783协议对拖拉机故障数据进行解析，使用STM32主控制器进行数据处理和转换，同时借助于BC26无线通讯模块实现数据传输。选用OneNet和MYSQL数据库构建数据监控平台，然后进行系统测试。结果表明：系统可靠性和准确率高，运行正常。
关键词：拖拉机;;故障检测;;CAN总线;;OneNet;;MYSQL
基金资助：“十三五”国家重点研发项目(2016YFD020060802);; “三纵”基础培训计划项目(ZRCPY202014)
