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作者：龚立豪;郑鸿燊;邓弘轩;何涛;徐昊;辜松;
单位：华南农业大学工程学院;
摘要：植物工厂立体空间环境对作物长势有直接影响，获取立体空间内的环境参数有助于提高植物工厂作物种植效益，而传统定点布置传感器的检测方式存在着检测过程不灵活、检测结果准确性低、成本高等问题。为此，提出了一种活动环境参数检测装置，由检测传感器和收放机构组成，穿梭车搭载活动检测装置可实现检测任一作物位置点的环境参数。以悬带厚度、承载盘质量、收放速度为影响因素，承载盘摆动次数和稳定时间为稳定性评价指标进行试验。结果表明：影响收放装置稳定性的主次因素顺序为悬带厚度、收放速度、承载盘质量；当悬带厚度为2 mm、收放速度为300 mm/s、承载盘质量为500 g时，承载盘摆动次数为1次，稳定时间为2.9 s,收放机构稳定性最佳。
关键词：植物工厂;;环境参数;;检测装置;;收放;;稳定性
基金资助：国家重点研发计划项目(2021YFD2000700);; 广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队建设项目(2022KJ131)
