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作者：姚东伟;鲁杨;王云飞;鲁植雄;
单位：南通职业大学交通学院;南京农业大学工学院;
摘要：基于起垄种植农作物农艺要求和特点，依据紫薯起垄种植参数和收获质量标准，对比研究目前国内外典型小、中和大型茎块收获机收获功能、特点和存在的问题；结合国内小规模集约化种植或家庭种植模式、经济发展水平现状，创新设计了并试制具有挖掘抬升、筛土、输送、集果功能且可实现收获全程机械化的茎块收获样机。基于起垄种植紫薯种植区田间3次收获生产试验和性能测定，设计制作的样机试验和测定结果符合主要设计指标参数要求，在收获生产中具有挖掘、抬升、碎土、筛土、输送、集果、搬运和卸载一体化茎块收获农艺功能。同时，试验和测定结果证明：设计既解决了大型装备动力和收获机一体化中存在的整体体积大、结构复杂，以及制造、购置和使用成本高的问题，又解决了中型或小型装备只有挖掘和筛土收获功能，需要配备专门集果和运输装备，或人工捡拾、集果和搬运等问题，具有设计个性化、成本适中、操作简单、收获质量高、生产稳定性和经济性好等特点，符合我国起垄种植茎块类农作物种植和经济发展水平现状。
关键词：茎块收获机;;起垄种植;;挖掘;;筛土;;净果
基金资助：江苏省苏北科技专项-先导性项目(SZ-YC202109);; 江苏省农业科技自主创新项目(CX192007);; 江苏省重点研发计划项目(现代农业)(BE2019337);; 南通市科技计划项目(MS12020068)
