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作者：任晨晟;胡建平;刘伟;曾添懿;谭荣军;
单位：江苏大学农业工程学院;润禾(镇江)农业装备有限公司;
摘要：蔬菜移栽机作业环境复杂，履带式底盘可为其行走作业提供更好动力。为了研究履带式蔬菜移栽机工作时的功率，确定工作参数，为移栽机电机选型提供指导，确定移栽机工作时的负荷，需要获取移栽机工作过程中行走半轴的载荷数据。针对履带式蔬菜移栽机行走半轴的载荷数据，采用无线传感测试技术，分析了扭矩测试的原理，选择了合理的测点布置方案，搭建了一套用于测试履带式蔬菜移栽机底盘行走扭矩的无线测试系统。以履带式蔬菜移栽机为试验样机进行了田间试验，结果表明，试验所搭建的载荷测试系统的线性度为0.14%F·S,而重复性误差则为0.26%F·S,可靠性较高。将实时测试的扭矩信号与线性方程拟合后表明：履带式移栽机在田间作业时半轴扭矩表现出最高值，其中直线、右侧转弯、左侧转弯的扭矩分别为202、253和-233 N·m;在水泥路面行走时半轴扭矩表现为最低值，其中直线、右侧转弯、左侧转弯的扭矩分别为122、196和-183 N·m。
关键词：蔬菜移栽机;;载荷测试系统;;无线测试;;扭矩测量;;线性度
基金资助：上海市绿叶菜产业技术体系建设项目[沪农科产字(2023)第2号];; 江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(22)2022);; 无锡市科技发展资金项目(N20231004)
