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中国铁道科学2025年第02期:轨道检测里程测量误差补偿算法研究

来源:期刊VIP网 时间:


作者:王琰;魏世斌;吴奇永;陈仕明;杨飞;费继友;

单位:大连交通大学詹天佑学院(中车学院);中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;

摘要:高速铁路轨道检测基于轮轴编码器脉冲计数原理实现里程测量,测量误差随车辆运行里程增加而不断累积增大。为减小里程测量累积误差,首先分析轨道检测里程测量误差产生的原因,基于正负误差相消的思想提出误差补偿的乒乓算法;然后通过轨道检测综合试验标定台模拟试验,验证算法的有效性;最后在国家铁道试验中心环形铁道线采用实车试验,验证算法的实用性。结果表明:该算法在比较周期内最大里程测量累积误差为0.3 mm,完成1个比较周期,整体实现里程测量误差正负相消;该算法可适用于低分辨率的编码器,降低了轨道检测里程测量对编码器分辨率的要求;对于新造综合检测列车、现役轨道检查车和现役综合巡检车,车辆行驶100 km时,采用该算法轨道检测里程测量误差可分别减少约65,57和61 m。研究结果可为长大隧道、偏远山区特殊工况等无辅助定位条件下准确测量里程提供参考。

关键词:高速铁路;;轨道检测;;里程误差;;乒乓算法;;轮轴编码器;;辅助定位

基金资助:国家自然科学基金资助项目(52278465);; 国家重点研发计划项目(2022YFB2602900);; 中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划课题(N2022G051);; 中国铁道科学研究院集团有限公司院基金课题(2023YJ024)