来源:期刊VIP网 时间:
作者:孙佳伟;杜伟伟;李震;赵佳然;靳玉琪;
单位:北方自动控制技术研究所;智能信息控制技术山西省重点实验室;北京理工大学机电学院;
摘要:为提高合成分队作战任务分配效率,并实现不同类型作战单元的高效协同作业,提出了一种三层迭代寻优模型,通过多智能体利用军用订单模式完成能力寻优、个体寻优、协同寻优的迭代过程。基于模型的具体特点,融合拍卖算法与遗传算法进行运算,减少了遗传算法的初始搜索空间。采用精英保留与君主选择策略,以及动态调整交叉率和变异率的方法改进遗传算法步骤,加快了整体分配速度。最后通过仿真实验验证了该方法的可行性和有效性。
关键词:作战任务分配;;改进遗传算法;;拍卖算法;;约束因子;;多智能体