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作者：樊志诚;赵建新;陈兵;张宏映;崔怡荷;
单位：北方自动控制技术研究所;
摘要：针对传统有/无人分队阵地部署算法常忽略地形地貌、装备类型、通行条件等多重限制因素，导致部署规划可信度弱的问题，综合考虑多重限制因素，提出了一种基于作战效能最优的连续空间有/无人分队协同部署模型。引入物质扩散模型对灰狼算法进行改进，提升了算法的全局搜索能力。在某地理信息平台上实验表明，该方法平均收敛概率达到100%，更新轮次减少50%，提升了指挥控制系统辅助决策效率。
关键词：有/无人分队;;阵地部署;;作战效能;;连续空间;;改进灰狼算法
