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作者：程磊;肖刚;李泽民;卜广志;
单位：军事科学院系统工程研究院;中国人民解放军32145部队;
摘要：针对传统装备体系能力展示方式存在的多维数据关联弱、因果导航直观性不足，以及混合现实（mixed reality,MR）技术在军事领域理论研究相对不足的问题，设计了一种基于MR的装备体系能力可视化系统。该系统通过虚实融合、多维交互和实时响应特性，使用户能够通过自然手势和语音与虚拟装备交互，从而有效提升装备体系的态势感知和决策效率。提出了系统的总体框架和主要组成部分，深入研究了室内空间融合位姿计算、多模态自然交互显示、系统安全性和离线模型实现等关键技术，确保系统在不同应用场景下具备高效、精确的可视化能力。通过某装备编队的案例分析，系统展示了对装备体系的全维态势、单装和编组能力的可视化分析，验证了系统在复杂战场环境中的沉浸式交互和实时辅助决策功能，显著提升了装备体系管理与作战运用的精确性和有效性，为装备体系的优化设计提供了理论支持和实践依据。
关键词：装备体系能力;;可视化系统;;混合现实;;位姿计算
基金资助：复杂系统仿真总体重点实验室基金资助项目（XXX7Y202201SY000601）
