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作者：尹一帆;闫丽云;
单位：太原学院机电与车辆工程系;山西大学物理电子工程学院;
摘要：针对永磁同步电机位置检测精度低导致电机控制精度低的问题，提出了基于扩展卡尔曼滤波的电机位置信息实时计算方法，避免了采用常规的位置传感器进行位置信息测量所带来的缺点，额外使用三相绕组的6个线反电势的过零点和6个相反电势过零点，对电机位置信息计算值进行标校，在无需电机额外提供中线的条件下，提高了电机位置计算的精确性和可靠性，实验结果表明，给出的计算方法可以准确估算电机位置信息并实现电机矢量控制。
关键词：永磁同步电机;;无传感器;;矢量控制;;扩展卡尔曼滤波
