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作者：唐方红;唐先军;
单位：东莞职业技术学院智能制造学院;
摘要：针对电静液作动器（EHA）系统高装机功率和流量不匹配的问题，提出了一种集成势能回收的三腔缸EHA系统。其中，有效作用面积相等的2个腔与EHA相连，有效避免了流量不匹配问题；另一个腔与蓄能器相连，通过蓄能器回收和再生势能有效降低了电机装机功率。首先分析了传统系统问题，并建立了6 T挖掘机参考样机模型；其次分析了新系统统原理，并设计了三腔缸和蓄能器关键参数；最后基于所参考样机模型，建立了新系统仿真模型，并比较了系统运动特性和能耗特性。结果表明：所提出的系统保证了挖掘机动臂正常的运动性能，有效降低了44.67%的电机峰值功率和73.1%的系统能耗降。该系统有利于高能效和高集成度的新型EHA系统设计。
关键词：电静液作动器(EHA);;三腔缸;;蓄能器;;势能回收;;集成设计
基金资助：广东省教育厅2020年度产教融合创新平台资助项目（2020CJPT019）;; 2024年广东省教育科学规划课题高等教育科学研究专题资助项目（2024GXJK1181）
