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作者：练昕朔;陈良;
单位：黑龙江大学机电工程学院;
摘要：为了提升永磁同步电机电流传感器的控制性能，提出了一种基于滑模观测器的电流重构方法。采用准比例谐振（PR）调节器对滑模观测器中的电流传感器进行调节，通过引入准PR调节器以提升谐振频率点的增益。构建实时模型，实现电流传感器的精准控制。研究结果表明：在满载状态下，准PR电流的一次谐波（150 Hz）幅值显著减小，i_d和i_q的总谐波分别降低了11.6%和9.4%，实现了充分的三次谐波抑制效果，获得了更优的稳态控制性能，有效降低了重构电流空间矢量的谐波含量。在不同工况下，准PR方法的i_d、i_q谐波比例相较于PI传统方法均显著降低，在所有速度区间内均实现了更低的平均误差，展现出更为优越的转矩控制调节精度。
关键词：永磁同步电机;;电流传感器;;滑模观测器;;准比例谐振调节器
