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作者：廖凯;徐诗宇;李立君;高自成;陈飞;彭语轩;
单位：中南林业科技大学湖南省林业装备工程技术研究中心;
摘要：为提升设备在狭小空间的作业能力以及林间坡地通过性，以最小化举升机构驱动力矩以及横向尺寸、最大化设备接近角为优化目标，基于可支配排序多目标遗传算法（NSGA-II）求解关于机构各结构参数的Pareto前沿解集，随后利用Min-Max标准化算法计算前沿解集中的最优解。仿真及实验结果表明：优化后的设备最小接近角提升了3.7°，最大接近角提升了1.5°；举升机构最小离地间隙提升了39.1 mm，最大横向尺寸平均减少了7.1%，双侧驱动力矩平均减少了11.82%和24.9%，液压驱动装置推力需大于10 325 N，行程为46.5 mm。
关键词：农业机械;;平面四杆机构;;优化设计;;二代非支配排序遗传算法
基金资助：国家重点研发计划资助项目（2022YFD2202103）;; 国家林业和草原局应急科技资助项目（2022022）;; 井冈山农高区省级科技专项“揭榜挂帅”资助项目（20222051247）
