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作者：吴长贵;
单位：南通开放大学机电工程学院;
摘要：针对电液执行器（EHA）系统装机功率高的难题，提出了一种混合电液执行器（HEHA）系统。该系统在EHA旁并联一个平衡系统，即蓄能器与平衡油缸大腔相连。利用蓄能器高功率密度的优势，当HEHA系统动作时辅助动力输出或回收势能，减小电机功率和电容能耗。分析了系统工作原理，设计了系统控制策略和蓄能器参数。以6 T挖掘机动臂为研究对象，运用AMESim建立了HEHA系统仿真模型，对蓄能器参数进行优化，获得了系统工作性能。结果表明：优化前后的HEHA系统具有和EHA系统一样良好的运动特性，能够保证挖掘机完成正常的挖掘工作。参数优化后，HEHA系统和EHA系统相比，电机峰值功率降低了41.33%，电容能耗降低了68.40%。
关键词：电液执行器(EHA);;蓄能器;;平衡油缸;;能量回收;;参数优化
基金资助：第四期江苏省职业教育教学改革重点资助课题(ZZZ24);; 江苏省职业教育教学改革研究资助课题(ZYB20)
