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作者：张胜;张楠;潘明月;
单位：北京建筑大学机电与车辆工程学院;北京市建筑安全监测工程技术研究中心;
摘要：以交叉式轴激振电机驱动的振动系统为研究对象，讨论空间运动单质体振动机的自同步理论。首先，以Lagrange方程为基础建立了振动体的运动方程；然后，依据Hamilton原理推导出了振动体实现稳定自同步的两大必要条件；最后，利用计算机软件Matlab/Simulink验证理论分析的正确性。通过使用不同的参数进行实验，结果表明：在系统实现稳定同步运作时，当两电机相位差处于[-π/2，π/2]时，振动系统会产生z方向及绕z方向的振动，当两电机相位差处于[π/2,3π/2]时，振动系统会产生x、y方向及绕x、y方向的振动，此时振动系统做周期摇摆运动。此研究可为空间交叉电机驱动的振动机械的设计提供参考。
关键词：交叉式轴激振器;;振动系统;;偏心转子;;自同步
基金资助：北京市教育委员会科学研究计划资助项目（KM202010016002）;; 国家自然科学基金资助项目（51605022）
