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作者：尤克泉;辛宇;徐晗;段坤朋;
单位：中天建设集团有限公司;浙江大学机械工程学院;浙江中天恒筑钢构有限公司;
摘要：随着人民生活水平的提升和生态文明建设的深入推进，山地悬空栈道建设需求增加，而传统施工方式难以满足环境友好的施工要求。为此提出了一种新型的自平衡智能栈道铺设机，该设备能够在不破坏山体和树木的前提下，在悬空栈道上实现高效安装构件，由机械主体、控制系统及远程监测系统3部分组成。本文明确了机械主体、控制系统及远程监测系统的总体框架，提出了栈道铺设机自平衡策略，该策略能够自动控制平衡臂，实时调整实现设备自平衡，确保施工安全和精确。此外，该设备利用已建成的栈道作为移动轨道，减少了对环境的额外负担，体现了高效与环保并重的设计理念。
关键词：自平衡栈道铺设机;;生态文明建设;;悬空栈道施工
