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作者：陈志澜;唐昊阳;
单位：上海海洋大学工程学院;上海建桥学院机电学院;
摘要：针对传统机床人工上下料生产效率低下和自动化生产线现场搭建存在的重复调试问题，对机床上下料系统进行数字化孪生设计与仿真研究，提出一种虚拟调试方法，在完成机床上下料系统整体设计的同时，实现系统的控制仿真。使用Process Simulate平台，在虚拟环境中构建机床上下料系统的三维数字化孪生模型，结合PLC控制系统，通过虚拟调试不断优化系统布局、工作流程、控制程序的控制逻辑和机器人上下料路径，完善机床上下料系统并实现机器人离线编程。对系统进行仿真分析，结果表明：该机床上下料系统的生产效率相比传统人工上下料提高近15%,其数字化孪生设计与仿真研究具有较好的适用性，可以减少现场重复调试的时间、降低调试成本。
关键词：机床上下料;;数字孪生;;Process Simulate;;虚拟调试;;离线编程
